پاورپوینت ساختار کنترل‌کننده (⭐⭐⭐)
دسته بندي :
علوم پایه »
دانلود پاورپوینت های علمی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 41 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا
مقدمه
ايده اصلي روش
طراحي يک کنترل‌کننده قطري براي يک تابع تبديل مربعي پس از دکوپله کردن نسبي
تفاوت و تشابه با روش . C.L
هردو مبتني بر تئوري نايکوييست تعميم يافته
ِِ استفاده مستقيم از تابع تبديل در روش آرايه نايکوييست
محدوديت‌ها
لزوم مربعي بودن تابع تبديل
لزوم تبديل تابع تبديل به فرم غالب قطري
ساختار کنترل‌کننده
جبرانساز معکوس‌پذير و گويا با صفرها و قطب‌هاي سمت چپ
يک ساختار مناسب:
قضيه Rosenbrock (1970) :
طراحي دو مرحله‌اي:
غالب قطري کردن ماتريس حلقه‌باز
طراحي کنترل‌کننده‌هاي SISO براي هر حلقه بدون نگراني نسبت به اندرکنش باقي‌مانده در سيستم
ياد‌آوري
ايده اصلي : نايکوييست تعميم يافته
نبايد داخل باند گرشگورين
قرار گيرد.
DD باشد
در عمل:
در محدوده فرکانسي گسترده‌اي تا حد زيادي DD مي‌شود
شد DD
نشد DD
با يک جبرانساز قطري باند گرشگورين را
از 1- دور مي‌کنيم بدون اينکه پهناي آن
را زياد تغيير دهد.
مقايسه INA و DNA
INA
DNA
CDD کردن ماتريس
ِ RDD کردن ماتريس
آزادي عمل بيشتر در انتخاب
کنترل‌کننده
تشخيص دقيقتر رفتار سيستم حلقه‌بسته
از اطلاعات سيستم حلقه باز