تحقیق اراده حتی براي ربات ها 20 ص
دسته بندي :
دانش آموزی و دانشجویی »
دانلود تحقیق
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 20 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
2
اراده_حتی براي ربات ها:
چکیده:
اختيار انسان از بخشي از تكامل انسان ها نسبت به حيوانات ناشی می شود: بعضي ربات های سودمند هم نوعي از اين اختيار را دارند و بايد آن ها را با همين ويژگي طراحي كنيم. اين اراده قابل تشخيص نمي باشد. برخي از agent ها داراي اراده ي بيشتري نسبت به بقيه هستند كه مي خواهيم به تحليل بيشتر اين موضوع و انواع اختيار بپردازيم. اهداف ما در وجه اول تكنولوژي (فني) مي باشند، براي مطالعه بيشتر نمونه هاي اختيار مي توانيد ربات هاي مفيد بسازيم اما با اين كار نمي خواهيم چهره جبر را بد كنيم براي مثال در مطالعه جنبه هاي اراده، مي توان عواملي كه سبب مي شود ربات ها، قابليت بيشتري داشته باشند را آورد.
مابين اين انتخاب و انتخاب آگاهانه تفاوت قائل مي شويم هر دوي آن ها مهم مي باشند ولي انتخاب آگاهانه براي ربات ها مي تواند بسيار مهم باشد.هوشياري و اراده (اختيارات) به ساختار پيچيده اي نياز دارد. كامپيوتر هاي ساده داراي اراده ي بسيار پاييني اند اميدواريم با اين مطالب بتوانيم الگوهايي از اراده ي بشري براي روبات ها ايجاد كنيم كه به مدارهاي مشترك براي وضعيت خاص نياز دارند. ممكن است برخي از خوانندگان مجذوب اين تحقيق در مورد اراده ي انسان شوند كه توسط فرمول هاي منطقي به اثبات رسيده است. اين فرمول ها در اين بحث مطرح نمي شود بلكه در سيستم هاي پيشرفته رياضي مود استفاده قرار مي گيرد، كه در اين سيستم ها بدون در نظر گرفتن فرمول ها كار انجام مي شود ولي ممكن است مطلوب نباشد.
3
مقدمه :
دو جنبه اختيار و اراده
اراده ي اختياري در انسان در برنامه هاي كامپيوتري از دو ديدگاه بررسي مي شود از لحاظ خارجي مجموعه نتايجي است كه به طور متوالي مي توان به آن برسيم. براي مثال اين موضوع براي حالت هاي p در يك موقعيت انجام دهيم برابر است با فرض كه مي توان در اين حالت نوشابه ام را بخورم يا مي توانم از سقف خانه بالا بروم و بپرم دريك جس ديگر نمي توانم . در ساير حس ها در بخش 1و3 بحث مي شود. در يك موقعيت مخصوص برنامه شطرنج مي توان حريف خود را مات كنيم و مي توانيم اين اجازه را به حريف بدهيم x در con(p x s( چيست؟ معمولاً در انگليسي x عددي و چيزي مجهول است اما در حقيقت در اينجا ما چيز مجهولي نداريم بنابراين داريم براي مثال به اين استدلال كه : من مي توانم يك ميليون دلار تهيه كنم من مي توانم يك خانه جديد بخرم و ...
در مهم ترين حالت poss (p s) به علت موقعيت عمل p در جهان پيرامون، وابسته مي باشد و به ساختار داخلي p بستگي ندارد.
درون مايع شامل p داشتن poss (p s) مناسب است. براي مثال دانش آن به صورت تفسير اطلاعات بيان شده بستگي دراد. در يك شطرنج ساده در سه حركت مي توانيم مات شويم . برخي از برنامه هاي كامپيوتر يك poss (p s) وسيع و گسترده دارند مثل برنامه شطرنج به هر حال دانش poss به عنوان يك مجموعه ي محدود در كاربردهاي بهينه در ربات به كار مي رود و دانش ربات ها بايد داراي امكانات لازم همانند انسان باشند براي مثال يك ربات در رويارويي بايد مسئله داخل هاي زياد نداشته باشد ممكن است در آينده اين محدوديت ها كاهش يابد و راه حل هاي زيادي
4
را نسبت به مسئله رو به رو خود بيابد.
مهارت هاي فلسفي در نظرات مقدماتي فلسفي :
براي مثال يك ماشين يك برنامه كامپيوتري (كه كاملاً مشخص است ) را در نظر بگيريد كه شامل هيچ گونه برنامه تصادفي نمي باشد. بهترين سئوال براي مهندسي اين است كه آيا انسان ها داراي هوش بالايي هستند اگر پاسخ مثبت باشد بايد فرض كنيم كه انسان فاقد اراده و اختيار است كه آن مسئله سازگاري مي نامند. Daniel Dennet در سال 1984 ميلادي بيان كرد كه انسان داراي اراده اختيار از خود مي باشد اگر اعمال او به وسيله تصميم داخلي او صورت گرفته باشد هر چند كه اين عمل امري مبرهن تلقي گردد. ديدمن از جنبه هاي سازگاري مي باشد ولي نيازي به جبر اين مسئله نيست. صورت گرفتن يا از روي جبر عموماً با توحه به بندها توسط فيلسوفان مطالعه مي شود. هر چند باوجود اراده ي اختياري مردم آلمان شرقي كمبود اختيارات شهرونداني كه باعث هرج و مرج و بي نظمي شده را انكار نمي كنند.
بحث ها بدون قاعده:
اين هاهمه انواع و روش هاي مختلف اختيار هستند. يك ماشين مثل يك برنامه شطرنج اختيار دارد . يك سيستم مانند يك انسان مي تواند از اختيار بالايي برخوردار شود. يعني مي تواند همانند انسان و يا حتي فراتر از هوش او برود. مانند برخي از برنامه هاي شطرنج . يك برنامه شطرنج را در نظر بگيريد چند نوع حركت مي توانيد در آن داشته باشيد يك برنامه شطرنج معمولي با توجه به يك موقعيت يك سري فهرست حركت را با خود فرض مي كند. و با توجه به آن فهرست به هر حركت يك امتياز مي دهد و انتخاب خود را بر مبناي بالاترين امتياز انجام مي دهد. شايد حركت رخ را حركت خوبي تصور كنيد كه به نتيجه مي رسد. يك هدف مشخص ب
4
رنامه را تصور كنيد كه مي تواند براي نسبت دادن كل برنامه به مقدار كمي اراده است . اما اراده يك ماشين مي تواند خيلي بيشتر از ان باشد. خيلي مشخص است كه يك برنامه ي توانت كاري را به خوبي و كامل و بدون اشتباه انجام دهد. براي مثال : يك موقعيت را در نظر بگيريد كه بازيكن مشكي دارد و مي تواند بدون سنجيدن ارزش عددي آن حركت كند و بهترين حركت را انتخاب كند.
مدل ربات هاي نايت (nite) و اراده و توانايي هاي آن ها:
ربات هاي مدل nite مي توانند به صورت pass (p s) رفتار كنند. وقتي محدوديت ماشين هاي افزايش مي يابد سئوالات زيادي مطرح مي شود كه چه كارهايي مي تواند انجام دهند. به هر حال آن ها نمايش مفيدي از يك علم بشري كه نماينده دورن نگري يك مشخص باشد نيستند يا آن كه هر ماشيني كه به هدف خاصي مي رسد داراي اراده است. نظرات ما در يك نمايش بيشتر توجه به سيستم هاي اثر گذاردن روي ماشين ها و ربات هاي nite است . اين به دين معني نيست كه فقط بايد اراده را براي ربات ها در نظر بگيريم موارد اين بخش در (Hayes, mc carthy در سال 1969 ) در قسمت 4/2 بيان شده است كه به ماشين ها و موارد سيستم هايي که روي هم اثر مي گذارد مي پردازد . ( كه بر هر يك از ماشين ها نايت و ميزان درك فهم آن ها نشان داده شده است.) هر عدد صحيح يم مسئوليت را بر عهده مي گيرد و رفتار پويا تمام حالت و زمان ارزش آن ها توسط معادله هايي داده مي شود.