دانلود پاورپوینت در مورد کنترل ديجيتال
دسته بندي :
علوم پایه »
دانلود پاورپوینت های علمی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 12 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
کنترل ديجيتال
بسم ا... الرحمن الرحيم
تحلیل وطراحى در فضاى حالت
- کنترل پذیری :
گفتیم که یک سیستم را بطور کامل کنترل پذیر می گوییم، اگر بتوانیم در یک زمان
محدود هر حالت اولیه را به هر حالت د لخواه انتقال دهیم.
به عبارت دیگر،
سیستم کنترلی،
کنترل پذیر می باشد که تمام متغیرهای حالت آن را بتوان توسط یک
سیگنال ورودی
Unconstrained
در یك زمان محدود، کنترل نمود. باید توجه
داشت که اگر بعضی از متغیرهای
حا لت مستقل از ورودی باشند، آنگاه غیر ممکن
است که این
state
را بتوان کنترل نمود ودر آن
می نامیم.
صورت
سیستم را غیر کنترل پذیر
اگر سیستمی کنترل پذ یر نباشد، حل مسأله کنترل بهینه ممکن است که وجود نداشته باشد.
است که این خصوصیت یعنی کنترل پذیری اینگونه سیستمها را نشان ندهد.
اگر چه بیشتر سیستمهای عملی کنترل پذ یر هستند، اما معادلات ریاضی مطروحه ممکن
- شرایط کنترل پذیری :
اگر
x(k+1)=G x (k) +H u (k)
باشد
شرط کنترل پذ یری است.
- کنترل پذیری خروجی:
درطراحی عملی سیستمهای کنترل ،گاهی اوقات مایل هستیم که
بجای کنترل حالت
سیستم،
خروجی سیستم را کنترل کنیم،
در اینصورت کنترل پذیر بودن سیستم
یا
نبودن
آن شرط لازم وکافی برای کنترل خروجی نیست. لذا تعریف
زیر را ارائه
می دهیم :
Given:
X ((k+1) T)=G x (kT) +H u (kT)
Y (kT)=C x (kT)
سیستم فوق را کنترل پذیر خروجی می گوییم ،در صورتیکه ممکن
ورودی
باشد تا
با تعیین
یک
(unconstrained ) U(kT)
كه در محدوده زمانی زیر تعریف شده
است:
بتوانیم از نقطه شروع
y(0)
خروجی
y(kT)
را به یک نقطه دلخواه
در فضای
خروجی
وحداکثر در
n
پریود نمونه گیری انتقال دهیم.